علم العلماء إنسانًا آليًا يمشي على المشي فوق العوائق وحتى ركوب لوح التزلج
قامت مجموعة من العلماء الأمريكيين من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا بتدريب روبوت ذو قدمين مع مراوح ليس فقط للطيران ، ولكن أيضًا لركوب لوح التزلج. لذلك ، نظرًا لاستخدام المراوح ، فإن الروبوت قادر على التحليق فوق العوائق ، وكذلك محاذاة موضعه عند المشي.
بناء الروبوتات وأول روبوت هجين
في الوقت الحالي ، يمكن تقسيم الجزء الأكبر من العمل العلمي المتعلق بإنشاء روبوتات متحركة إلى مجالين رئيسيين:
1. الروبوتات الأرضية.
2. الروبوتات الطائرة.
ولكن إلى جانب ذلك ، يحاول العلماء صنع ما يسمى بالنماذج الهجينة ، على سبيل المثال ، مثل الطائرات بدون طيار بنظام العجلات.
لذا في عام 2019 ، قدم المهندسون الأمريكيون إبداعاتهم للجمهور تحت اسم LEONARDO (Legs ONboARD drOne). في هذا الروبوت ، قام المهندسون بدمج مزايا الإنسان الآلي المتحرك بالإضافة إلى المروحيات المتعددة.
وهكذا ، بعد أن طور المهندسون نظامهم الفريد ، أجروا تجارب نشطة مع الخوارزميات وعلموا ليوناردو أن يتحمل الصدمات الصغيرة ، وكذلك التحرك بسهولة على طول كابل رفيع.
لكن حتى وقت قريب ، كان هذا الروبوت غير قادر على الطيران. في العمل الجديد ، الذي قاده Chong Sun-Chuo ، تمكن العلماء من تعليم الروبوت للطيران.
لذا فإن أول روبوت يمشي ويطير حجمه متواضع إلى حد ما. يبلغ ارتفاعه 75 سم فقط ويزن 2.6 كجم. يحتوي الروبوت على ساقين وجزء علوي يمكنه بسهولة تحويل موضعه بالنسبة إلى الجزء السفلي. يوجد أيضًا في الجزء العلوي أربعة مسامير في وقت واحد ، وهي ليست متوازية ، ولكن بزاوية مع السطح.
نعم ، هذا يقلل من قوة رفع المراوح ، لكنه يزيد بشكل كبير من الاستقرار عندما يكون الروبوت على قدميه.
بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الروبوت على جهازي تحكم في الحركة في وقت واحد ، وهما مسؤولان عن المشي والطيران. لذلك عند المشي ، يقع كل الوزن على الساقين ، وتثبت البراغي موضع الروبوت.
عند التبديل إلى وضع الطيران ، يتم نقل التحكم إلى وحدة تحكم أخرى ، وفي الواقع يصبح الروبوت كوادكوبتر عادي.
في الوقت نفسه ، تسمح كاميرات العمق المثبتة للإنسان بالتحرك بشكل مستقل تمامًا.
في الفيديو أدناه ، يمكنك مشاهدة كيفية تحليق الروبوت فوق العوائق وحتى ركوب لوح التزلج.
حسنًا ، تطور الروبوتات على قدم وساق ولا يسع المرء إلا أن يخمن ما سيأتي به العلماء في المرة القادمة.
اذا اعجبك المقال يرجى تقييمه ولا تنسى الاشتراك في القناة. شكرا لاهتمامكم!